研制之初提出的指标中，很重要的一条是具有浮渡能力。因为苏联及欧洲各国江河纵横，中小河流的密度很大，克服水障碍，保持部队进攻和防御时的连续机动性，显得尤为重要。恰好同步研制的BTR-152轮式装甲输送车又不具备浮渡能力，这样，对BTR-50浮渡能力的期望更显突出。
由于重视浮渡性能，装甲输送车的研制工作和PT-76轻型水陆坦克同步进行，便是顺理成章的事。1950年，研制工作正式开始。承担研制工作的是车里雅宾斯克拖拉机工厂的科金设计局，总设计师为M •巴卢基，研制代号为750项目。1954年正式定型为BTR-50装甲输送车，在3年后的十月革命节的阅兵式上正式亮相。半个世纪过去了，如今BTR-50系列装甲输送车早已从苏联/俄罗斯军队中退役，进入了战车博物馆。但在某些国家，仍有少量BTR－50系列装甲车在服现役。
结构特点
在BTR-50系列装甲输送车中，最著名的是BTR-50P 装甲输送车。所以，这里在介绍性能数据和结构特点时，以BTR-50P为准。其实，P为俄文中的П，意思是“航行、游泳”，即水陆坦克的意思。
BTR-50P的战斗部全重为14吨，乘员2人，载员18-20人。车体为箱型轧制钢装甲板焊接结构，顶部敞开。车长7.0米，车宽3.14米，车高2.03米。车长位于车体前部左侧，有1个向前开启的舱门和3具潜望观察镜，驾驶员位于车首中央，有1个单扇舱门和l具潜望观察镜，前部还有3具潜望观察镜。驾驶员的右侧为搭载步兵的班长或分队长，有1具潜望镜。载员室在车体前部，有横放的长条凳，可乘20名载员。车体前部的防浪板，由驾驶员操纵竖起。当竖起防浪板时，驾驶员前部中央l具观察镜可以升起。车体后部为动力舱，装有动力－传动装置。车体的最后为喷水式水上推进装置。该车有3个柴油箱，均布置在动力舱内，油箱容量为250升。
该车为多用途车，除在战场上运送人员外，还可以运载l门85毫米火炮和25发炮弹；3门83毫米迫击炮；120枚地雷和12名载员。也可运送总重为2000千克的军用物资。
车上没有固定的武器，但有的车上装有7.62毫米机枪，弹药基数为1250发，每250发装1个弹药箱。改进型的BTR-50PA上，装l挺14.5毫米重机枪，由车长操纵射击。
动力装置为V型6缸水冷柴油机，最大功率240马力。该车装有发动机加温器，以利于在严寒的冬季起动发动机。
传动装置包括：干式摩擦离合器、5档机械式变速箱、转向离合器、向喷水推进器传递动力的分动箱和侧减速器等。
悬挂装置为扭杆弹簧式，每侧6个负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，无托带轮。履带为小节距履带，每侧96块。第一和最后负重轮处有筒式液压减震器。诱导轮在前，主动轮在后。而一般的履带式装甲输送车多采用动力－传动装置前置、主动轮在前的结构形式。该车的最大速度为44.6千米/小时，最大行程为260千米，水上最大航程为70千米。
BTR-50P的水上推进装置为喷水式，与PT－76的相同，喷水推进器由进水套管、壳体、减速齿轮、尾部套管、倒车水道、驱动装置、密封盖等组成。为了防止水草等杂质混入，还装有防护格栅和可开闭的盖板。喷水推进器的主要工作件是4叶片的叶轮，即泵轮。水上最大航速达11千米/小时。为排除车内积水，在底甲板处装有电动排水泵。
车体为钢装甲全焊接结构，整体密封性好。车体各处的装甲厚度为：首上甲板11毫米(倾角80度)，侧面上部垂直装甲板为14毫米，其余部位为10毫米。
车内装有R113无线电台和车内通话器。另有专用的装卸装置，绞盘的最大拉力为15千牛。蓄电池和发电机的工作电压为24伏。