81式107毫米12管火箭炮于1980年研制，1982年设计定型并投入批量生产，装备部队。
该炮是将63式107毫米12管火箭炮装在NJ221越野车底盘车上，既可在车上发射,也可分解在地面发射；该炮采用双层回转盘来扩大射界；车上增设两组弹仓。
口径:107毫米
车体长:4510毫米
车体宽:1964毫米
车体高:2196毫米
最大速度:100公里/小时
越野速度:8-10公里/小时
最大行程:500公里
定向器长:900毫米
全弹重:18.8千克
初速:31.4米/秒
最大飞行速度:372米/秒
最大射程:8500米
发射间隔:0.9秒
高低射界:0度-60度
方向射界:左45度右60度
炮班人数:4人