西方将037型猎潜艇称为“海南”级。该型艇长58.8米，宽7.2米，吃水2.2米，标准排水量375吨，满载排水量392吨，续航力为1300海里/15节，人员编制78人。动力为4台40Ⅱ柴油机，总功率10000马力，4轴推进，最高航速30.5节。这种主机与推进方式的选择，虽对提高航速起到作用，但牺牲了艇内很多空间。
037型艇采用了平甲板常规排水型艇形，干舷较低，艇首略带舷弧。艇首尖瘦高挑，有利于快速性和以防上浪。艇中部和艇尾宽度变化不大，有利于甲板、舱室和艇尾4具螺旋桨的布置。艇尾上甲板向下倾斜，便于深水炸弹的投放。
上层建筑十分简单，分两部分集中在艇中部。前部上层建筑分为三层，一层内主要有弹药舱，生活舱等舱室；二层主要是雷达、航海等作战舱室，其前部甲板平台上布置有1座25毫米炮；三层为露天驾驶、指挥台，设有顶棚，后面是一座三脚桁格主桅，上装有6641型的“罐顶”水面搜索雷达，对海作用距离38千米（部分艇为“皮头”雷达）。后部上层建筑只有一层，顶部前方布置有细长的烟囱，后部是1座25毫米炮。搜潜设备是1部“塔米尔”小型舰壳声呐，平均探测距离0.8－1.3千米，最大跟踪距离2.5－3.3千米，后被国产声呐取代。
037型的反潜武备与6641型相同。艇首4座RBV－1200型火箭深弹发射装置，五联装，分上下两层排列，上层3管，下层左右各1管。为了实现火力控制，确保快速准确地跟踪瞄准目标，采用了电力瞄准传动装置，可消除舰艇的纵摇影响，具有单平面瞄准稳定功能。深弹有效射程为400－1450米，散布椭圆为70×120米，再装填为人工装弹。RGB－12反潜火箭深弹弹径为250毫米，弹长为1230毫米，弹重为71.5千克，战斗部装药重32千克，配有KDV触发定时引信，可在设定深度上起爆或撞击艇壳起爆，对潜作战深度为10－300米，破坏半径为5米。该弹的主动段最大末速为120米／秒，极限下潜深度为6.85米／秒。艇尾前边还设有2座BMB－2型深水炸弹发射装置，分别朝向左右两舷，使用时，将深水炸弹爆炸深度定好，然后一个一个放到发射装置上弹射出去。艇尾中部还有2座深水炸弹投放架，共装18枚深弹，使用时，尾门打开，所有深弹立即投入水中。
近年来，在037的使用和建造经验基础上，我国科研人员还进一步发展了037-II、037G和037-III等多种发展型。前者是我海军第一种具有隐身性能的对海导弹护卫艇，主要装备驻港部队，从事保卫香港水域的光荣任务。037G主要是在037的基础上，进一步强化对潜作战能力，是一种专门的猎潜艇。从国内公开的图片中可以看出，它的艇身是有改进设计的，艇首由两座6联装反潜火箭发射器代替了以往037上的四座5联反潜发射器。另外有两门双37mm火炮和两挺双14．5mm机枪。从新的武器系统和桅杆上各类新型电子设备看，该级艇的反潜作战能力应有较大的提高。
037型艇还具有水雷作战能力，艇上设有2条水雷布放轨道，位于艇尾左右两舷侧，艇上共可携带12枚水雷（有资料称带触发水雷（锚雷）10枚，沉底或非触发水雷8枚）。
经典战例
1959年至1961年，我国连续遭受三年自然灾害，国民经济处于严重困难时期，加上中苏关系的恶化，台湾国民党当局认为这是“反攻大陆”的好时机，在企图大规模窜犯东南沿海地区的阴谋被挫败后，又长时期多批次地派遣小股武装特务进行扰乱。1964年7月12日，037首艇（舷号278）在南海榆林进行适航性试验时，与国民党情报局的两艘特务船（150吨级的“大金”1、2号）遭遇。接南海舰队司令部命令，作为其他两艘6604型猎潜艇的指挥艇，037艇经40分钟激烈的海上战斗，，一举将两艘特务船击沉，俘获国民党特务59名。参战告捷，给海军广大指战员和全体参试人员以极大的鼓舞，也创造了中外舰艇试航期间参战告捷的先例。
1974年1月15至18日，南越海军先后派遣驱逐舰“李常杰”号（舷号16）、“陈庆瑜”号（舷号4）、“陈平重”号（舷号5）以及排水量约800吨的护航舰“怒涛”号（舷号10）侵入我国西沙永乐群岛之甘泉岛海区。17日至27日，037型艇2艘（舷号281、282）与6604型猎潜艇2艘（舷号271、274）、扫雷艇2艘（舷号396、386）一起，对入侵南越海军进行了自卫反击，这是我人民海军舰艇第一次同外国海军作战（称“西沙自卫反击战”）。我6艇分成3个编队，其中2艘猎潜艇上各装有2座66式双57舰炮。战斗中6604型艇和扫雷艇与4艘敌舰激战1小时，南越海军4艘军舰受伤。037型两艇编队作为增援兵力用4座66式双57炮对负伤的敌“怒涛”号进行了3次齐射，使其当即起火爆炸，2小时以后沉没，敌另3艘驱逐舰受伤逃走，毙、伤敌100余人。我方一艘扫雷艇重伤，另一艘扫雷艇和一艘猎潜艇轻伤，但成功控制了西沙海域，保障协同登岛部队收复了被南越占领的甘泉、金银、珊瑚三岛并俘敌49人。该役中，双57炮发挥了威力，为保卫祖国立下了战功。