AA－12空空导弹俄罗斯三角旗设计局研制的第四代中程空空导弹，北约称“蝰蛇”。该弹重175千克，长3．6米，弹径200毫米，前翼展（条状）460毫米，后翼展（网状）730毫米，最大飞行速度4马赫，最大射程90千米，最大过载40G。采用主动激光引信，战斗部为21千克破片杀伤型。它是俄罗斯第一款采用主动雷达末制导、具有“发射后不用管”和多目标攻击能力的中距空空导弹。AA－12使用固体火箭发动机，采用正常气动布局，但在结构设计上首次采用4片格栅式尾翼舵面，取代传统的空气动力控制舵面，增大了气动升力和控制力矩，从而提高了导弹机动性，这是俄罗斯独一无二的技术。AA－12采用惯性＋指令修正＋主动雷达末制导。
目前，AA－12已发展了多种型号，主要有AA－12Mg1中距型、AA－12Mg2中距型和AA－12Pg远距型等。
