台湾“海狮”级潜艇原为美海军“淡水鲤”级潜艇。“海狮”号潜艇(SS791)原为美海军的“鲤鱼”号(SS426)，于1945年7月下水，l973年交付台湾，l974年1月抵台；同型艇“海豹”号(SS792)，原为美海军“安哥拉带鱼”号 (SS478)，l944年11月下水，1973年4月交付台湾，l974年4月抵台。
“海狮”级潜艇本来就是美国战时赶造的，在历经了50多年的风雨波涛之后，其作战能力已明显降低，所以，1995年以后，“海狮”级潜艇基本已不出海，只能作为训练潜艇用于训练其他各种舰艇的反潜作战能力。
主要性能数据
排水量： 准排l970吨，满载2420吨
主尺度 长93.6米，艇宽8.3米，吃水深度达到5.5米
主 机： 3部FM型柴油机，双轴，4800匹马力；2部“奥爱特”型电动机，双轴，5400匹马力。另有126付电池和两个推进器
航 速： 水面15节，水下18节
续航力： 14000海里/10节
连续潜航
编 制： 其中军官11人，士兵70人
鱼 雷： 533毫米MKl4—3A型鱼雷发射管10个
最大淡水储备量： 1000加仑
潜 深： 185米
声 纳： “海狮”号装备的声纳系统为SQR－2B、BQS一4C型，“海豹”装备的则是单边带UQC型声纳，其水面侦察雷达为AN／SPS一2型
