前苏第三代战略导弹,战略火箭军两级固体燃料单弹头机动中程弹道导弹。60年代初期初始设计,1967年起装备部队。装备总数900枚。
导弹平时置于容器内,安装于发射车上。战时起竖容器于垂直位置,开启容器,导弹待发。
战术技术性能数据:
| 全 长 | 10.6公尺 | 直 径 | 1.4公尺 (最大) |
| 最大射程 | 4000公里 | 起飞重量 | 28吨 |
| 制导方式 | 惯性制导 | 弹头重量 | 500公斤 |
| 核弹当量 | 50万吨 | 命中精度 | 2000公尺 |
| 反应时间 | 15分 | 发射方式 | 地面机动发射 |
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