1984年制成样车，计划在90年代装备部队，将生产300辆。车体为铝合金焊接结构。双人炮塔前面装有1门机关炮自动和1挺并列机枪，两侧各安装1具反坦克导弹和3具烟幕弹发射器。载员舱两侧各有3个球形射击孔。机关炮的射速为200发/分，导弹用激光制导。夜瞄仪器采用微光电视。发动机为水冷增压柴油机。行动装置采用扭杆式悬挂装置。炮塔采用夹层装甲，车两侧装有5mm厚的侧裙板。车内配备三防装置。该车不具备浮渡能力。该车由日本三菱工业公司、日本制钢所生产。
| 战斗全重 | 25t |
| 乘 员 | 3人 |
| 载 员 | 6人 |
| 车 长 | 6.7m |
| 车 宽 | 3.2m |
| 车 高 | 2.5m |
| 主要武器 | 35mm机关炮 |
| 辅助武器 | 1挺7.62mm机枪 2具反坦克导弹发射架 |
| 发动机功率 | 441.18kW |
| 最大速度 | 70km/h |
| 装甲防护 | 铝合金、夹层装甲 |
