SA—N一9点防御系统由俄罗斯阿尔泰设计局研制，采用的舰空导弹由火炬设计局研制，是把陆军型SA一15“道尔”导弹“移植”到舰上使用。“道尔”导弹在陆军野战防空导弹家族中享有盛誉，SA—N一9的性能也相当优秀。该弹长2.97米，弹径0.22米，弹重165千克，战斗部重15千克，最大速度850米／秒，可拦截高度在10～6000米、距离1500～6000米的反舰导弹和高度在10～6000米、距离1500～12000米的作战飞机。
升上甲板的SA-N-9舰空导弹发射架
SA—N一9导弹采用鸭式布局、指令制导、垂直发射方式。发动机为单级双推力 火箭发动机，引信为脉冲多普勒引信，单发杀伤概率90%。为了解决导弹垂直发射后的转弯问题，该导弹采取了一种非常独特的方法，就是在弹体中部采用1 0个小燃气喷管来控制导弹垂直发射飞行段的快速转弯。相比之下，国际上普遍采用的在导弹发动机尾部加装燃气舵的推力矢量控制转弯的方法则显得技术复杂、研制难度大。 SA-N-9近程防空导弹系统采用了许多新技术，性能先进，俄罗斯仅装备本国海军而未向国外出口。而且，俄罗斯一直没有放弃对SA-N-9的改进，主要是提高反应速度、提升导弹性能及降低成本。
位于甲板下的SA-N-9舰空导弹系统
