据《简氏防务周刊》报道，中国北方工业公司正在研制一种名叫“翼天”的高机动性防空系统。
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这种系统采用了WZ551 6×6装甲人员输送车底盘，炮塔中间是传感器组件，两边各装有4枚“天燕”90地对空导弹。导弹采用箱型弹舱装载，发射后由专门的供弹车补弹。传感器组件包括1个昼/夜观察系统和1个新型3D雷达(在行军时可折叠至水平位置)。此外，在车体前部右侧还装有1挺12.7毫米机枪，炮塔两侧各有一组(每组3个)烟幕弹发射器。据介绍，3D雷达的最大探测距离是18千米，可跟踪10千米内的目标。跟踪模式有光电和雷达两种，后者在发生高强度电子战时特别有用。“天燕”90地对空导弹属于“发射后不管”导弹，具有对目标自动跟踪和打击的能力，能攻击300～6 000米范围、高度在15～4 000米之内、速度最大至400米/秒的目标，反应时间仅为6～8秒。
