“鹰击-91”分为反辐射和反舰两个型号，头部结构随导弹型号不同而异。反辐射型头部装有被动雷达导引头和杀伤爆破战斗部，反舰型头部装有主动雷达导引头和半穿甲战斗部。综合各方信息推测，“鹰击-91”长4.7米，弹径360毫米，弹重0.6吨，战斗部重90公斤，最大射程50公里，最小射程5公里。
在外形尺寸和战术使用上，“鹰击-91”与目前法国和德国正在研制的ANS导弹非常相似，可以肯定的是，“鹰击-91”反辐射导弹在飞行速度和杀伤力方面优于美国现役的百舌鸟、哈姆等高速反辐射导弹，能有效地攻击诸如美国提康德罗加、伯克级大型水面舰艇使用的AN /SPY-1宙斯盾相控阵制导雷达。
为对付范围广泛的不同频段的雷达目标，“鹰击-91”也可采用能互换使用的、对应不同频段的被动雷达导引头，既可攻击地面雷达目标，又可攻击空中预警机。“鹰击-91”超音速反舰导弹由于装有主动雷达导引头，可独立自主地攻击舰艇目标。它的射程可提高到120公里，在巡航阶段的掠海飞行高度维持在20米左右，到了攻击阶段飞行高度则降到离海面7米左右，最低甚至可降至1.2米，令被攻击舰只上的雷达很难发现。
