“天剑”I反辐射导弹是台湾在20世纪80年代初自行研制的一种高性能、中近程空战武器，主要配备台湾IDF“经国号”战机。其有效射程10～15千米。而“天剑”Ⅱ型空对空导弹射程30～40千米，速度2.5马赫，其特点是：射程较远，可全方向同时攻击多个目标。
台湾已经在“天剑”Ⅱ型空对空导弹基础上研制成功“天剑”ⅡA型反辐射导弹，导弹的外型和“天剑”Ⅱ型差不多，配备新的寻的器、制导设备和雷达加红外的复式导引头。“天剑”ⅡA型反辐射导弹具备强烈的主动攻击性，能够在锁定电波频道后稳定循电波来源俯冲攻击，并依敌方防空雷达所发射的雷达波，循迹追踪雷达所在的位置，摧毁目标。台军方人士称，台研制的反辐射导弹，是效法美军20世纪60年代将AIM-7“麻雀”导弹改装成AGM-45型“百舌鸟”反辐射导弹的经验，只不过台所研发的“寻的器”水平更高。
