美国陆军现役近程野战防空武器主要是以“针刺”导弹为主，包括约37700多枚“针刺”便携式防空导弹、767套自行式“复仇者”近程防空导弹系统、95套自行式“中后卫”（亦称作M6“布雷德利／中后卫”）弹炮合一防空系统和数量不祥的自行式“布雷德利／针刺”弹炮结合防空系统。而自行式“复仇者”、“中后卫”和“布雷德利／针刺”装备的导弹都是“针刺”，所以说“针刺”是“一枝独秀”一点也不过分。
“针刺”
装备现状 美国陆军目前装备的“针刺”便携式防空导弹系统包括四种型号，它们是原型“针刺”( FIM-92A）、“针刺”-POST ( FIM-92B）、“针刺”-RMP( FIM 92C）和“针刺”-RMP I ( FIM-92D )，装备在10个师属防空炮兵营和2个装甲骑兵团属防空炮兵连，主要用来攻击固定翼飞机、直升机、无人机、巡航导弹等低空目标。每个师属防空炮兵营（下辖4个防空炮兵连）装备一个由4个分排组成的“针刺”防空排，每个团属防空炮兵连配属1个“针刺”分排。根据所隶属的不同的师，每个分排包括3-5个两人“针刺”导弹发射组。一般情况下，每个小组装备l辆轻型4×4高机动多用途轮式车、l个GSQ-137目标警戒数据显示装置（TADDS）、2个AN/ PPX-3敌我识别询问装置和6枚“针刺”导弹。
原型“针刺”和“针刺”-POST已经于1987年完成生产，共生产15669枚原型“针刺”（其中约7900枚装备美国陆军）和不到600枚“针刺”-POST（全部装备美国陆军）。在1987-1997年期间，美国共为国内外市场生产44000枚“针刺”-RMP导弹（其中29108枚装备美国陆军）。“针刺”-RMP I导弹于1995年开始生产，并正在将美国陆军现役约8500枚原型“针刺”和“针刺”-POST导弹改进成“针刺”-RMP I导弹。美国陆军于2003 年5 月订购的、计划于2005年1-4月交付的139枚“针刺”-RMP I导弹估计已经完成。所以美国陆军目前共装备大约37700多枚FIM-92A/B/C/D“针刺”导弹。
另外，美国陆军师属防空炮兵营装备的其它三种自行式防空武器系统——“复仇者”近程防空导弹系统、“布雷德利／针刺”弹炮结合防空系统和“中后卫”（亦称M6“布雷德利／中后卫”）弹炮合一防空系统配用的导弹都是“针刺”。
除美国外，世界上还有约29个国家和地区装备了“针刺”防空导弹。其中中国台湾地区装备了1328-枚原型“针刺”和“针刺”-RMP导弹。到目前为止，相关国家和地区装备的原型“针刺”导弹共击落270架各种固定翼飞机和直升机，其中的250架为前苏联入侵阿富汗期间被阿富汗游击队击落的前苏联飞机和直升机，这种导弹给前苏联空军以沉重打击，直接改变了战场态势。
发展概况 “针刺”属于第二代便携式防空导弹，它以美国陆军第一代“红眼”便携式防空导弹为基础，当时称作“红眼”Ⅱ。“针刺”于1968年开始方案论证，1972年进入定型样弹研制阶段，并被定名为FIM-92A“针刺”。FIM-92A “针刺”的全面研制阶段于1978年结束，1979年开始批量生产，并于同年交付第一套生产型系统。1981年2月，FIM-92A“针刺”正式装备美国陆军。和“红眼”相比，安装了一体化敌我识别系统的FIM-92A“针刺”的导引头灵敏度更高，机动性能更好，并具备了对目标的迎击能力。
被称为第三代便携式防空导弹的FIM-92B“针刺”-POST于1977年开始研制，1983年开始进行有限采购，1987年7月正式装备美国陆军。“针刺”-POST的主要特点是安装了由微处理器控制的采用了“被动光学寻的头技术”(POST) 的红外／紫外双色导引头，能有效地识别目标、红外诱饵和地物干扰，增强了导弹的目标探测能力、抗红外干扰能力和对付超低空突防飞机的能力。
为了进一步增强“针刺”的作战效能，美国陆军于1984年9月开始研制被称为第四代便携式防空导弹的FIM-92C“针刺”-RMP, 1987年11月开始生产，1989年正式装备美国陆军。“针刺”-RMP的主要特点是安装了可重新编程微处理器（RMP )，可以使用新型软件对弹载数字式微处理器进行定期更新，以对付任何可能出现的采用新技术的威胁，而不再是根据新的威胁对导弹进行重新设计。
为了进一步提高“针刺”-RMP对付最新干扰技术的能力，美国陆军于1992年开始签订合同对FIM-92A/B／C“针刺”进行改进。改进合同分两个阶段进行，第一阶段将“针刺”-RMP 改进成FIM-92D“针刺”-RMP I，主要是改进“针刺”-RMP的软件，使其能够探测到隐藏在更为严重的地物干扰环境中的诸如无人机、巡航导弹和轻型直升机之类的低特性目标。另外还将为导弹安装一种环形激光陀螺滚动传感器和锂电池。“针刺”-RMP I导弹于1995年开始生产。合同的第二阶段是将美国陆军现役原型“针刺”和“针刺”-POST导弹全部改进成“针刺”RMP I导弹。
从2001年开始，美国陆军还对“针刺”-RMP I导弹进行了进一步改进，改进后称为“针刺”-RMP Ⅱ。主要改进是使用被称为“小口径成像导引头”的先进技术焦平面阵列红外成像导引头取代“针刺”-RMP I导弹的导引头，以增加导弹的探测距离。美国陆军共计划装备5000枚防空型和空对空型“针刺”-RMP Ⅱ导弹，以对付隐藏在地物杂波中的直升机、无人机、巡航导弹和隐身固定翼飞机。虽然“针刺”-RMP Ⅱ导弹已经研制成功，即将进入生产阶段，但是由于经费问题，“针刺”-RMP Ⅱ项目很可能将被取消。
