1993年，美政府同意出售4艘进取（Aggressive）级远洋扫雷舰给台湾，其中有2艘为退役封存舰只，分别是英勇号（Gallant，MSO489，1994年4月29日从美国海军退役封存； 1994年8月3日由台湾海军接收）和誓约号（Pledge，MSO492，1994年1月31日从美国海军退役，同年8月3日由台湾海军人员接收）；另有2艘为美国海军现役舰艇，分别为坚定（Implicit，MSO455， 1994年9月30日从美国海军退役，台湾海军人员于同日接收此舰）、征服号（Conquest，MSO488， 1994年8月3日从美国海军退役，同日被台湾海军人员接收）。虽然进取级远洋扫雷舰是已有40年左右役龄的二手船只，但这4艘扫雷舰在返回台湾前更换了全新的外层船壳（内层船壳由于有外层壳体的保护，保养很好）和船上的机电设备，另有2艘的上层木质甲板也全部更新，基本上可以说已是4艘新船，因此台湾海军仍将其视为二代舰艇之一。从其4位数的舰艇编号可看出进取级在台湾海军中的主力地位，不象其它"木壳永"采用3位数的舰艇编号。
进取级是美国于50年代在朝鲜战争期间建造的远洋扫雷舰。全舰采用木质舰身和特殊的3层船壳设计，使舰体非常坚固耐用，因此使用40多年后，舰体里面2层通常还是非常完整。采用木质舰身的主要优点是可以解决消磁问题，另外吸收水雷爆炸的冲击波效果也较好。不过这是因为50年代材料水平的限制，只有木材是最适合建造扫雷舰的材料，而且制造舰身必须使用没有任何树节或疤痕的木材制造，以保证船体的强度和受力的均衡。这种木材在美国属于战略管制物资，不会轻易出口。而为了达到降低磁性的目的连舰上的用金属材质制造的设备也大都采用不锈钢或铜等非磁性金属制造。不过随着材料生产技术的提高，现在世界上的先进扫雷艇大多使用玻璃钢船体，在降低成本，提高舰体强度的同时，同样具有良好的防磁性。但是当船体受到损坏后，还是采用木壳船体的船只更加容易修复一些。
70年代中期，美国海军将进取级的老式UQS-1探雷声纳更换为较新的SQQ-14型可变深声纳。SQQ-14有高频及低频等2种操作模式，可以辨识海底的可疑物体，最大探测距离约1646米，深度可达100米，安装于进取级原来40毫米速射舰炮的炮位上。进取级取消了舰上的40毫米速射舰炮，改装1门Mk68单管20毫米机炮。而台湾海军接收后，只保留了2挺12.7毫米机枪（由于Mk68单管20毫米机炮太过老旧，有炸膛的危险，因此被淘汰）。改装后进取级的扫雷设备包括各种机械、音响及磁性扫雷设备，舰桥部份也被改为封闭式。从1988年起，进取级远洋扫雷舰开始配备Benthos Super Sea Rover线控潜水载具，这种载具总重72.5公斤，可下潜至300米深，水中速度为4节。1996年，台湾接收的进取级远洋扫雷舰再次进行改良，改良后可能携带有无人遥控猎雷载具。
经过在美国一年多的整修及人员训练，1995年2月5日，台湾海军采购的4艘远洋扫雷舰抵达高雄港。2月9日，停在台湾左营军港码头的永慈号遭到准备靠泊的汉阳号驱逐舰（DDG915）擦撞挤压，造成最外面一层船壳轻微受损，此时永慈号刚返回才4天，尚未举行成军典礼。
1995年3月1日，4艘扫雷舰在台湾左营的水星码头举行成军典礼，分别命名为永阳号（MSO1306）、永慈号（MSO1307）、永固号（MSO1308）及永德号（MSO1309）。这批扫雷舰将隶属台湾海军舰队司令部192扫雷舰队指挥管辖，未来将执行战斗扫雷任务。
进取级远洋扫雷舰性能诸元
全长：52.42米
舷宽：10.97米
吃水：4.2米
轻载排水量：716吨
满载排水量：940吨
燃油：48吨
主机：WaukeshaL-1616型柴油机×4（永慈）
Packard 1D1700型柴油机×4（永阳、永固、永德）
最大推力：2400马力（永慈）
2280马力（永阳、永固、永德）
推进方式：双轴单舵
最大速度：14节
巡航速度：10节
续航力：5311公里（10节）
武装：12.7毫米机枪×2
对海搜索雷达：SPS-64（V）9×1
猎雷声纳：SQQ-14可变深度声纳×1
扫雷装备：SLQ-37（V）磁性扫雷系统×1
SLQ-38系雷索切割器×1
Mk4（V）音响阵列×1
Mk6（B）音响阵列×1
Bentho Super Sea Rover型线控潜水载具
作战管理系统：SATCOM SRR-1系统
SPS-53L导航雷达
人员编制：军官× 10
士官兵×68
永阳号（MSO1306）
安放龙骨：1951年10月29日
下水时间：1953年8月1日
服役时间：1954年3月10日
美军舰名：Implicit（MSO455）
移交时间：1994年9月30日
永慈号（MSO1307）
安放龙骨：1953年3月26日
下水时间：1954年5月20日
服役时间：1955年7月20日
美军舰名：Conquest（MSO488）
移交时间：1994年8月3日
永固号（MSO1308）
安放龙骨：1953年5月21日
下水时间：1954年6月4日
服役时间：1955年9月14日
美军舰名：Gllant（MSO489）
移交时间：1994年8月3日
永德号（MSO1309）
安放龙骨：1954年6月24日
下水时间：1955年7月20日
服役时间：1956年4月20日
美军舰名：Pledge（MSO492）
移交时间：1994年8月3日
