韩国一直重视自行火炮的发展，通过改进、特许生产和自行研发，韩国陆军的现代化自行火炮都成为国产式，韩国也以目前的成果积极拓展火炮的国际市场。
韩国K55自行榴弹炮可说是国产化的M109A2自行榴弹炮，它由韩国三星集团特许生产，是韩国陆军目前使用最多的自行榴弹炮。从20世纪80年代末期到90年代中期，总共生产了1040辆，使韩国装备M109自行榴弹炮的数量仅次于美国。
K55是韩国陆军的主要自行榴弹炮，但这类自行榴弹炮已经较为落伍，它的自动化操作能力和射程都显得不足，因此，韩国计划对这种自行榴弹炮进行改进升级，拟将其提升至M109A5或A6自行榴弹炮的性能标准。三星集团在生产K55中储备了研制自行榴弹炮的能力，为研制K9自行榴弹炮打下了良好的基础。
