存在问题
BTR-50P装甲输送车装备苏军不久，即发现了许多结构上不合理和使用不便等诸多问题。最大的问题是，BTR-50P的舒适性太差。18名全副武装的士兵，拥挤在狭小的载员室内，很容易造成疲劳。由于车体后部没开车门，载员上下车很不方便。再说，载员室内安排18名载员，比一个步兵班多，比两个步兵班少，有点“高不成，低不就”。苏联的摩托化步兵连由3个排组成，每个排有3个步兵班，每班10－12人。这种搭乘l个半班的做法，实在是不便于指挥。
车体的高度较高，对防护性有不利的影响。
还有一条重要的缺点是，浮力储备较小。水上航行时，干舷仅20厘米(车体侧面露出水面的高度)，抗风浪的能力较差。
由于有这些较重大的缺点，到了20世纪60年代，随着BTR-60轮式装甲输送车和履带式的BMP一1步兵战车相继问世，苏军中的BTR-50P便逐步退出现役。
变型车辆
BTR-50P系列的变型车较多，现介绍几种主要的变型车。
BTR-50PK装甲指挥车 车体为全密封式，车内装三防装置，适于在核战条件下作战。载员舱的侧面，每侧开有l－2个射击孔，可供载员对外射击。和BTR-50PK同时研制的BTR-50PN也是指挥车型，它后来成为BTR-50PU装甲指挥车的基础。
BTR-50PU装甲指挥车 它和BTR-50PK在外观上的主要不同点是，2个顶部舱门由方形变为圆形，2个舱门间的距离也稍大些。2个舱门的合页在中间，即舱门是向里开的，而BTR-50PK的2个舱门则是向两侧开启的。由于是指挥车，车内装有多部无线电台，通常为4部，一般布置在车内两侧壁上。在外观上，可以见到许多天线，这是它的重要的外部特征。车内的乘员(含指挥官)共7人。美军将BTR-50PU分为1型、1A型、2型、2A型共4种车型，它们在具体结构上有一些小的差别。
BTR-50PA装甲输送车 主要特点是在车体顶部左侧的指挥塔上装有环形枢轴，其上装1挺14.5毫米重机枪，用于对空防御。
ASU-85自行火炮 它采用的是PT-76的底盘，装上了D -70型85毫米火炮，战斗全重约15吨，乘员4人，车体顶部为全密封。可以由安－12运输机空运，也可以空投。弹药基数为40发。它于1960年列装，用以取代顶部敞开的ASU-57自行火炮。不过，ASU-85的服役时间也不长，20世纪60年代中期便因威力不足而退出现役。
捷克的OT-62装甲输送车 1958年，捷克从苏联引进了BTR-50P，并进行了特许生产。1960年起，捷克军队对它进行了较大规模的技术改造，并于1962年重新命名为OT-62装甲输送车。
主要改进是在车体两侧开了侧门，便于乘载员上下车。OT-62A型上，在车体后部加装了1门82毫米无坐力炮。OT-62B型上，加装l个机枪塔，其上装l挺7.62毫米机枪，后部还装有82毫米无坐力炮。在OT-62C型上，机枪塔上装l4.5毫米机枪和7.62毫米机枪各l挺。OT-62系列于1971年停产。
波兰军队引进的OT-62C装甲输送车，称为TOPAS-2AP装甲输送车，装备原波兰军队的第7海军陆战队旅。经过现代化改装的TOPAS-2AP还装上了2门82毫米迫击炮。
还有一种OT-62TOPAS-2A型装甲输送车，在炮塔右侧增设了1个指挥塔，其上装l门82毫米无坐力炮。不过，由于无坐力炮要向后喷火，作战使用时的危险性很大。
作战使用
BTR-50系列装甲输送车的总生产量达6500辆，除装备苏军外，还装备华约各国、埃及、叙利亚等中东国家和阿尔及利亚、索马里、利比亚等非洲国家以及印度、朝鲜、越南等共20多个国家。1973年的中东战争中，埃及军队的BTR-50P装甲输送车靠水上航行越过大苦湖，攻入西奈半岛，多数被以色列军队击毁或缴获。印度军队的BTR-50参加了1971年的印巴战争。阿富汗战争中，交战的各派也动用了BTR-50装甲输送车。
