上世纪90年代中期开始，中国人民解放军对KS-1防空导弹系统进行测试，但是，该型导弹入役的再次推迟，表明解放军对其表现不甚满意。
中国人民解放军建军80周年之际(2007年)，中国人民革命军事博物馆7、8月份的武器装备展期间，一套KS-1A导弹发射车和一座导航台出现在人们的视野中，同样是在展览期间，有张照片显示，解放军称KS-1为“HQ-12”，这或许说明该型导弹已经进入解放军服役。
在第二发展阶段HQ-2导弹基础上发展而来的KS-1(HQ-12)，采用固体燃料推进，双联装导弹每枚重886公斤，能够打击在0.5～25公里的高度上飞行的目标，倾斜发射时射程为7～42公里(KS-1A型可达50公里)，最大飞行速度1200米/秒。
雷达制导的KS-1导弹主要用于对付固翼机和直升机，同时，对空地导弹和空中发射的精确制导武器也有一定的防御能力。
一套典型的KS-1防空导弹连由以下几部分组成：1部雷达、1座导航台、4部发射平台(即发导弹8枚，每平台两枚)以及18枚备用导弹。
基础型号的KS-1防空导弹的固定式4腿柱发射平台，由HQ-2发射台发展而来，每个平台的倾斜支架上配备两枚即发导弹；改进型称为KS-1A，其发射平台改为机动式6×6卡车，每部卡车同样配备两枚导弹，而最新型的KS-1A配备两联装厢式发射架，可提供更好的保护，维护性也更高。
主要技术数据：
导弹尺寸：长 5.6米；弹径0.4米；翼展1.2米
发射重量：900公斤
推进方式：固体火箭发动机
射高：0.5~25公里
射程：7~42公里；KS-1A型为 5~50公里
最高速度：1200米/秒
最大过载: 20G
制导方式：雷达制导
弹头：100公斤高爆破片弹(采用无线电近爆引信)
首发命中率：不祥
最大目标机动负载: 4~5G
KS-1防空导弹系统发展出一系列地面制导平台。
基础型号的KS-1使用一种SJ-202型(某些报道推测它实际上是SJ-212型)雷达，这是一种相控阵三坐标目标探测/追踪雷达，具备多目标追踪、多目标打击能力，这种制导平台固定在一部6轮牵引车上。
SJ-202是中国第一种自主研发的相控阵三坐标雷达，探测距离115公里，追踪距离80公里，导引距离50公里，据推测，该雷达的工作波段是G波段，可同时导引6枚导弹攻击3~6个目标，据说，还具备抗干扰能力。
另外一种制导平台是H-200型，也是一种相控阵三坐标雷达，可同时导引6枚导弹攻击3个目标，这种制导平台安装在一种较大的8轮牵引车上。该雷达在2007年解放军建军80周年武器展上露过面。
根据网络上的图片，还有第三种制导平台，有单独的相控阵雷达和导引站组成，二者分别安装到6X6轮式卡车上。
