ＨＱ－9的故乡，是在北京的长峰机电技术研究设计院，也就是著名的航天机电集团二院，中国国产的防空导弹和战略导弹都出于此，它与海鹰机电技术研究所（航天部三院）互相辉映。后者的拳头产品是鹰击系列反舰导弹和红鸟系列巡航导弹，包揽了除上游系列外其他中国所有反舰导弹的研制。
二院成立于1957年，1979年国防科委研究二院主要负责潜对地（巨浪一型）导弹及其陆基型（指东风21型）的研制工作，翌年4月国务院及中央军委决定由二院承制红旗7号低空防空导弹的研发工作。
1981年底二院开始负责红旗61地／舰防空导弹系统的总体技术工作，该院经调查研究后，建议未来的地／空型号发展规划按中高空、中低空、低空超低空3个空域发展4个系列型号，即以ＨＱ－2为基本型的中高空系列，以ＨＱ－61为基本型的中低空系列，以ＨＱ－7为基本型的低空系列和ＨＮ－5为基本型的单兵便携式系列。从此二院迅速成为中国地／舰空型号开发、研制和少量生产的重要基地。二院从1980年开始研制ＨＱ－7，1988年顺利完成设计定型试验，并取了中国防空导弹史上4项重大突破：一、五发五中，5枚导弹击落4种5架靶机；二、首次双发齐射同时命中两架靶机；三、飞行高度仅几十公尺的长空一戊（ＣＫ－1Ｅ）超低空靶机首次被直接命中摧毁；四、首次通过战术性能使用考核。
90年代二院形成以潜对地战略导弹和地空战术导弹两大类型为主体的多种类导弹研发生产体系，按照战略进攻系列、战略防御系列（即ＴＭＤ和ＮＭＤ）、中空高防空系列、低空超低空防空四大系列发展。从50年代末期开始近半个世纪，二院先后研发完成ＨＱ－1、2、3、4、ＨＮ－5等5个型号并量产服役，ＨＱ－7、ＨＱ－9、ＨＱ－15、ＦＴ－2000、ＱＷ－1、ＷＱ－2、ＦＮ－6等7个型号则正在量产，有3个型号正在设计，另有3个型号已在预研并争取早日立项研制。设计中的型号包括中俄合作的下一代中近程、中低空垂直发射防空导弹16号工程（红旗16），如果发展顺利这种采用相控阵雷达的海陆通用型导弹系统将会在2005年左右量产服役，最晚亦不会晚于2010年。
二院曾获得发明奖和进步奖两千多项，在精确导引、光电、目标与环境特性、模拟等高科技领域保有全国领先地位，并有不少项目具有世界水准，但在系统整合和综合实力上仍与美俄有差距。根据90年代两场以空袭为主的局部战争和未来高科技条件下局部战争的趋势，二院仍将巩固发展战略战术两大体系，中高空、低空超低空防空导弹、太空防御武器和战略进攻武器四大系列齐头并进的研发策略，并提升基本型“四化”（标准化、系列化、模块化、通用化）和“四反”（反干扰、反隐形、反突防、反导弹包括弹道和巡航导弹）能力，围绕着以中高空远程防空导弹为核心主体，构建多层次远近结合的“双全双反”（全空域、全天候、反飞机、反导弹）的现代化防空体系。
高层战略指示
ＨＱ－9是中国真正在防空导弹技术上的飞跃性型号，初期参考的就是家喻户晓的爱国者导弹，考虑到十多年前中国的科技水准和技术能量，其困难实在超出想象。
爱国者从1972年开始研发到服役总共花了13年；1967年开始研发的Ｓ－300Ｐ也花了13年才正式服役；台湾的天弓一型1981年开始设计到服役则花了12年的光景。ＨＱ－9号大约在1980年开始研制，到去年经过重大技术修改后完成定型，随即少量生产交付实验部队试用。以中国当时的科技实力研制这类导弹，而时间上与美俄相若，可见其投注的苦工实在非比寻常。
