P30手枪最初在2006年公布，当时的原型还命名为P3000，该枪是原本P2000手枪的进一步改进，目的是提供一种更好的警用手枪和自卫手枪。P30与P2000手枪在技术上差不多，同样是勃朗宁式闭锁原理，高强度塑料底把，扳机组是一个独立部件，由不同的扳机组形成不同的型号。但P30比起P2000在人机工效上有更大的提高，而且P30不光能像P2000手枪一样更换的握把背板，还可更换握把侧板。另外在前方整合的皮卡汀尼附件导轨，而非P2000上沿用的USP的附件导轨。
P30系列主要有以下型号：
HK P30：标准型，有外露的击锤；
HK P30 V1：与P30基本相同，无外露击锤，无待击解脱按钮，唯一解脱待击的方式是空膛的情况下扣扳机；
HK P30 V2：与P30 V1基本相同，但板机扣力增加到32.5N；
HK P30 V3：有外露击锤和待击解脱按钮；
HK P30 V4：与P30 V1基本相同，但增大板机扣力；
HK P30 V5：纯双动型，无无外露击锤和待击解脱按钮；
HK P30 V6：与P30 V5相同只是增大扳机扣力。
