南非丹尼尔公司为FT5轻型反坦克武器系统研制多用途榴弹(HEMP)时，最先发明了“模块化装药侵彻”(MEP)概念：撞击目标时，战斗部外壳破碎，里面的侵彻弹丸利用动能在目标上钻孔。经过数毫秒延迟后，时延引信引爆弹丸内的炸药装药，使弹丸外壳破裂，并产生具有相当威力的爆破效应。据说，该公司的模块化装药侵彻战斗部能侵彻12～20毫米厚的钢装甲、300毫米的加强混凝土或1.5米的土木加固工事。
此后，RUAG公司进一步发展了这一概念，研制了用于RPG一7榴弹发射器和Pzf 3 火箭弹发射器的模块化装药侵彻战斗部。该公司的Mkl型(基本型)模块化装药侵彻战斗部用于40毫米次口径弹药，按设计能穿透掩体(~H250毫米厚的双层混凝土、375毫米的三层砖墙或1.2米的沙袋保护层)和轻型装甲(12.5毫米轧制均质装甲或50毫米铝装甲)等目标，然后通过爆炸在目标后产生破片或爆破效应。
Mk2型模块化装药侵彻战斗部从外形上看与Mkl型有明显不同，它采用了RUAG公司发明的高动力流变侵彻技术，因此在相同的表面积下有更大的内部空间。它还采用了智能引信，因此有“穿墙”功能。最新推出的Ka—Bar多用途弹药，将Mk2型模块化装药侵彻战斗部和串联空心装药战斗部组合在一起，攻击建筑物时模块化装药侵彻战斗部发挥作用，攻击主战坦克时则以串联战斗部为主。
另外，RUAG公司还与保加利亚VMZ公司合作研制了PG一7模块化装药侵彻战斗部。
瑞士RUAG公司用火箭弹发射器发射的模块化装药侵彻MFP战斗部
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