俄罗斯圣甲虫地地战术弹道导弹

    这是介于第二和第三代之间的地对地战术导弹，１９７６年开始装备前苏联部队。
     采用惯性制导，可携带常规弹头、化学弹头和核弹头。导弹装在一辆６×６运输起竖发射车上，具有较好的越野机动和水际两栖运输的运输能力。最大射程１２０千米，命中精度为５０米，弹长为９．４４米，弹径为０．４６米。