中国研制，口径152毫米；全重5720公斤；弹丸初速655米/秒；最大射程17230米；行军方式卡车牵引；最小射程4300米；行军速度：15-60公里/小时；射速6-8发/分。

主要战术性能：口径：155毫米；初速：903米/秒（全膛增程底排弹）；897米/秒（全膛增程弹）；最大射程：39000米（全膛增程底排弹）；30000米（全膛增程弹）；最小射程：3500米 ；射速：4～5发/分；高低射角：-5°～+72°；方向射角：左30°，右40°；全重：12000公斤（带辅助推进装置）；95000公斤（不带辅助推进装置）；辅助推进装置自行速度：18公里；牵引速度（公路）：90公里/小时。

中国研制，全重30吨；发动机功率313千瓦；载弹300发；爬坡30度；最大时速50公里/小时；越壕宽2.7米；最大行程420公里。

国产37毫米双管自行高炮系统,采用69式坦克底盘.

采用69式坦克底盘，随车载有火控雷达。

该炮是在83式273毫米火箭炮基础上发展的远程火箭炮系统。火箭运载车采用 TA-550越野卡车底盘。最大射速8发/5秒，配用弹种，杀伤爆破火箭弹和撒布火箭弹。战斗全重34000公斤，最大行驶速度70公里/小时，最大行程400公里。其火箭弹战斗部重150公斤，最大射程大于80000米，最小射程34000米。